Jednoduché ovládanie Inteligentná jazda trhliny Výzvy týkajúce sa predpovede správania pre bezpečné a efektívne miešanie bezpilotných vodičov v baniach
Ťažobné scenáre nemajú štruktúrované charakteristiky typickej cesty a tradičné metódy analýzy trajektórie sa často ťažko vyrovnávajú so zložitými interakciami medzi „manuálne poháňanými banskými vozíkmi“ a „bezpilotnými banskými vozíkmi“. Trajektórie ručne poháňaných banských vozíkov sa v porovnaní s dráhami bezpilotných nákladných vozidiel často a rôznorodo menia, čo vedie k zvýšenej neistote a výrazne zvyšuje náročnosť predpovedí a rozhodovania-.
Ťažobné vozíky bez vodiča zmiešané s ručne poháňanými banskými vozíkmi
V roku 2025 tím eControl Intelligent Driving inovatívne navrhol rámec IMR (IterativeMode{1}}World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction), ktorý dokáže efektívne rozlišovať medzi rôznymi typmi režimov správania (napr. predbiehanie, stretnutie, vyhýbanie sa atď.) a jasnejšie hranice medzi režimami. Rámec dokáže efektívne rozlíšiť medzi rôznymi typmi vzorcov správania (ako je predbiehanie, stretávanie sa, vyhýbanie sa atď.), stanoviť jasnejšie hranice medzi vzormi, poskytovať presnejšie predpovede a podporu pri rozhodovaní-ťažobných vozíkov bez vodiča a zlepšiť plynulosť interakcií vozidiel vrátane zvýšenia bezpečnosti systému, zníženia rizika kolízie a zlepšenia efektivity prevádzky, čo výrazne podporuje celkové zlepšenie podnikania.
V súčasnosti sa verzia algoritmu s touto technológiou predikcie trajektórie postupne nasadzuje a aplikuje a priniesla významné výsledky.
Vylepšená adaptabilita na zložité scenáre interakcie: po nasadení tejto verzie sa čas prechodu na zmiešanej križovatke otvorenej uhoľnej bane č
Optimalizácia interakčného správania: Neprimerané brzdné správanie banských vozíkov bez vodiča bolo výrazne znížené. Ako príklad si vezmite typický scenár bezpilotnej ťažby uhlia, frekvencia prudkého brzdenia, stredného brzdenia a mierneho brzdenia na jednotku najazdených kilometrov sa znížila o 10,0 %, 43,2 % a 50,9 %, čo znižuje opotrebovanie komponentov banského vozíka.
V budúcnosti bude eControl pokračovať vo výskume a vývoji základných bezpilotných technológií na zlepšenie adaptability a prevádzkovej efektívnosti bezpilotných banských vozíkov v zložitých scenároch.